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产品详情

现货PMAC2A PC/104控制卡

价    格:电议 / 套
数    量:大量
新型号:台
所属类型:其它仪器
品牌:Delta Tau泰道
发布时间:2018-08-09 22:43:00
所在地:北京 西城
  • 产品信息
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  • 规格:台
  • 品牌:Delta Tau泰道
  • 用途:多轴运动控制卡

 多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应

PMAC2A PC/104   
4 Axis Stand-alone or PC104 Bus CoN oller   
PMAC2A PC/104设计用于OEM客户或终端客户,是一款结构小巧、功能强大、性能价格比突出的4轴或8轴嵌入式控制系统,更是一种柔性的、可靠的解决方案。
PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模拟量伺服式或脉冲加方向步进式驱动控制。使用可选的插在基板上的附件板,可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通讯,数字I/O(使用Opto-22接口),控制额外的5-8扩展轴以及高性能直接PWM纯数字控制。此外,PMAC2A PC/104可以通过104总线与上位机通讯,也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度,脱机独立工作时,还可以使用RS-232或者RS-422串口,USB2.0和以太网通讯,非常灵活。


更多技术内容及应用请lian系产品销售主管于亚涛185 一八五五 8388

  PMAC2A PC/104 控制器的特点 

硬件特点:
40 MHz DSP563xx CPU; 
128k x 24 零等待SRAM; 
512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份; 
2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份; 
zui新版本的固件; 
RS-232/422 串口,PCI (PC) 总线接口; 
4轴通道接口电路,每一个包括: 
  PMAC2A PC/104控制卡 在板模拟量±10V(12位)输出;
  PMAC2A PC/104控制卡 在板脉冲加方向输出;
  PMAC2A PC/104控制卡 3路标准编码器输入;
  PMAC2A PC/104控制卡 四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等); 
通用I/O,可扩展I/O; 
高精度时钟+/-100 ppm; 
PID/馅波/前馈伺服算法。

软件特点:
运动轨迹规划
  PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲线加减速的直线插补; 
  PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲线加减速的圆弧插补;
  PMAC2A PC/104控制卡 点到点快速运动;
  PMAC2A PC/104控制卡 三次样条插补模式spline;
  PMAC2A PC/104控制卡 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT);
  PMAC2A PC/104控制卡 自动硬件捕捉/触发功能;
  PMAC2A PC/104控制卡 交互式手动运动; 
  PMAC2A PC/104控制卡 可选择的运动提前预算lookahead。 
伺服特点
  PMAC2A PC/104控制卡 独立的数字PID反馈滤波;
  PMAC2A PC/104控制卡 速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;
  PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波滤波器;
  PMAC2A PC/104控制卡 PID参数可随时任意改变;
  PMAC2A PC/104控制卡 可编程的极限输入,输出;
  PMAC2A PC/104控制卡 可选择的多级点伺服算法。 
换相特色
  PMAC2A PC/104控制卡 交流伺服电机的正弦换相
  PMAC2A PC/104控制卡 交流感应电机的矢量控制
  PMAC2A PC/104控制卡 数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)  
补偿特色 
  PMAC2A PC/104控制卡 位置补偿列表(1D & 2D);
  PMAC2A PC/104控制卡 力矩补偿列表;
  PMAC2A PC/104控制卡 反向间隙补偿;
  PMAC2A PC/104控制卡dao具半径补偿。 
安全特色 
  PMAC2A PC/104控制卡 硬件的和软件的行程极限;
  PMAC2A PC/104控制卡 放大器使能/报警交换信号;
  PMAC2A PC/104控制卡 跟随误差警告极限;
  PMAC2A PC/104控制卡 整合电流极限;
  PMAC2A PC/104控制卡 编码器计数损失报警(某些版本);
  PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 报警计时器;
  PMAC2A PC/104控制卡 程序和通信校验。 
计算特色
  PMAC2A PC/104控制卡 实时多任务系统; 
  PMAC2A PC/104控制卡 48位浮点数编程;
  PMAC2A PC/104控制卡 三角函数和超越函数;
  PMAC2A PC/104控制卡 自动匹配不同的变量类型。 
可以使用的反馈形式
  PMAC2A PC/104控制卡 数字积分编码器;
  PMAC2A PC/104控制卡 正弦编码器;
  PMAC2A PC/104控制卡 旋转变压器;
  PMAC2A PC/104控制卡 电位计;
  PMAC2A PC/104控制卡 LVDTs,RVDTs;
  PMAC2A PC/104控制卡 并行数字编码器;
  PMAC2A PC/104控制卡 MLDTs;
  PMAC2A PC/104控制卡 串行编码器(例如:SSI)。 
笛卡儿坐标系或者主/从特色
  PMAC2A PC/104控制卡 用户自定义的笛卡儿坐标系;
  PMAC2A PC/104控制卡 可分离运行程序的坐标系;
  PMAC2A PC/104控制卡 支持多个电机的坐标系;
  PMAC2A PC/104控制卡 轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);
  PMAC2A PC/104控制卡 电子齿轮(不是编程必须的);
  PMAC2A PC/104控制卡 电子凸轮(需要编程支持)。 
运动程序特色
  PMAC2A PC/104控制卡 高级程序语言;
  PMAC2A PC/104控制卡 自动按顺序执行运动;
  PMAC2A PC/104控制卡 使用用户工程单位编程;
  PMAC2A PC/104控制卡 运动的值可以是公式,也可以是常量;
  PMAC2A PC/104控制卡 自动匹配坐标系里的各轴,
  PMAC2A PC/104控制卡 支持G代码,和代码扩展。 
PLC程序特色
  PMAC2A PC/104控制卡 与运动程序异步;
  PMAC2A PC/104控制卡 象硬件PLC一样控制I/O;
  PMAC2A PC/104控制卡 脱机运行时,作为支持平台;
  PMAC2A PC/104控制卡 安全和状态jian视;
  PMAC2A PC/104控制卡 伺服比例行程安排;
  PMAC2A PC/104控制卡 数据报告功能;
  PMAC2A PC/104控制卡 可使用控制器的全部寄存器。

多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应

  PMAC2A PC/104 控制器选项及附件 

选项 
处理器和固件选项
OPT-10   指定固件版本
OPT-5AF   默认的CPU配置,40 MHz DSP563xx CPU
OPT-5CF   80 MHz DSP563xx CPU
OPT-5EF   160 MHz DSP563xx CPU
OPT-6   扩展伺服算法
OPT-6L   lookahead功能
在板选项
OPT-2A  104总线
OPT-8A   高精度时钟(+/-15ppm)
OPT-12   在板2通道12位A/D转化

附件 
轴端子板
ACC-8ES   模拟量输出接口板
ACC-8FS   PWM输出接口板
ACC-8TS   附件扩展接口板
反馈接口板
ACC-1P   4 通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板
ACC-28B   4 通道模拟到数字转换板(高精度)
数字I/O接口板
ACC-1P   4 通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板
ACC-2P   I/O扩展接口板,通讯扩展接口板
ACC-34AA   32输入/32输出隔离串行I/O扩展板
ACC-34B   32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22?或兼容产品)
ACC-36P  16通道12位模拟到数字输入板
ACC-65ETH    TCP/IP模块IO
ACC-76   SNAP I/O 形式,32输入/32输出(需要Opto-22?或兼容产品)
ACC-77   SNAP I/O 形式,64输入(需要Opto-22?或兼容产品)
伺服接口板
ACC-51S   x4096高分辨率正弦编码器细分板
ACC-70P   Tamagawa 编码器接口板
通讯接口板
ACC-26A   串口通讯隔离转换板
电源支持
ACC-2A   电源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
ACC-2B   电源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W
PC104计算机
ACC-PC104    PC104计算机
接口电缆
ACC-21F   Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
显示附件
ACC-12A    40x2 LCD 背光显示
ACC-12C1   真空荧光管显示
ACC-12D    显示转换


多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应

如图所示:PMAC2A PC/104基板+ACC-1P背板+ACC-2P背板

 

  PMAC2A PC/104 控制器软件 

PMAC HMI Designer Software
Human-Machine Interface (HMI) 人机界面软件,定制操作界面

PTalk OCX Pro
界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具

PMAC Panel Pro
PMAC 在LabView环境下的动态链接库

PEwin32 PRO
PMAC 执行调试工具包

PMAC Communications Library (PComm32Pro)
PMAC 动态链接库,自带VB/C++ 例程


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